EJERCICIO Nº 4: Controlando la velocidad de un motor

Debido a que el sistema PICAXE opera muy rápidamente, es posible controlar la velocidad de motores, encendiéndolos y apagándolos muy rápidamente. Este tipo de control se conoce como PWM (Pulse Width Modulation- Modulación de la anchura del impulso). La PWM es una buena técnica de control ya que permite a los motores operar a bajas velocidades manteniendo un alto par motor (fuerza de giro). La PWM se utiliza con frecuencia en muchas aplicaciones, por ejemplo, para controlar la velocidad de taladros y destornilladores eléctricos. Para que la PWM funcione correctamente, se necesitan motores de alta calidad. Los programas aquí mostrados están diseñados para motores solares y pueda que no funcionen correctamente si se utilizan con motores de juguetes baratos.

symbol mark1 = b6 `renombrar variables

symbol space1 = b7

symbol mark2 = b8

symbol space2 = b9

let mark1 = 2 `precargar mark1/space1 relación 2:10 (1:5)

let space1 = 10

let mark 2 = 20 `precargar mark2/space2 relación 20:10 (2:1)

let space 2 = 10

main:

for b2 = 1 to 200 `iniciar un bucle for.next

high 0 `encender motor

pause mark1 `esperar timepo indicado por mark1

low 0 `apagar motor

pause space1 `esperar tiempo indicado por space1

next b2 `siguiente b2

pause 2000 `detener motor por 2 segundos

for b2 = 1 to 200 `iniciar un bucle for.next

high 0 `encender motor

pause mark2 `esperar tiempo indicado por mark2

low 0 `apagar motor

next b2 `siguiente b2

pause 2000 `detener motor por 2 segundos

goto main